Dépannage Goods Scene
Narwal Erreur 1142 / 1143 / 1144 / 1145 – Robot coincé — obstruction ou résistance du LiDAR
Les erreurs 1142 à 1145 indiquent une situation de blocage ou de navigation dans laquelle le mouvement du LiDAR doit être vérifié.
Signification
Ce que signifie ce problème
Les erreurs 1142 à 1145 indiquent une situation de blocage ou de navigation dans laquelle le mouvement du LiDAR doit être vérifié.
Commencer ici
Premières vérifications
Vérifiez si le LiDAR tourne normalement. S'il est à l'arrêt, Narwal suggère de contrôler délicatement sa rotation avec un coton-tige. Ne forcez pas. Contactez l'assistance s'il est bloqué ou présente une résistance évidente.
Inspection
Zone à inspecter
Tourelle LiDAR, interstice autour de celle-ci, débris et résistance mécanique.
Conseils Goods Scene
Que faire ensuite
Une résistance mécanique persistante après nettoyage indique plus probablement un défaut du LiDAR ou du mécanisme de la tourelle qu'un problème du logiciel de cartographie.
Les conseils pratiques sont présentés séparément des indications du fabricant.