Dépannage Goods Scene
Narwal Erreur 1123 / 1124 – Robot coincé
Les erreurs 1123 et 1124 indiquent que le robot est coincé ou qu'il ne peut pas se déplacer ou naviguer normalement.
Signification
Ce que signifie ce problème
Les erreurs 1123 et 1124 indiquent que le robot est coincé ou qu'il ne peut pas se déplacer ou naviguer normalement.
Commencer ici
Premières vérifications
Retirez les obstacles à proximité, placez le robot dans une zone dégagée et redémarrez-le. Vérifiez que le pare-chocs revient librement en position, que le robot peut retourner vers la station de base, que le LiDAR tourne normalement et que la zone du LiDAR ne présente aucun voyant rouge anormal.
Inspection
Zone à inspecter
Obstacles, mouvement du pare-chocs, mobilité du robot, rotation du LiDAR et trajet d'amarrage.
Conseils Goods Scene
Que faire ensuite
Commencez par rechercher une obstruction physique. Des erreurs persistantes alors que les roues et le pare-chocs bougent librement orientent davantage vers un diagnostic de navigation ou de LiDAR que vers des consommables courants.
Les conseils pratiques sont présentés séparément des indications du fabricant.