Dépannage Goods Scene
Narwal Erreur 1079 – Échec de la relocalisation
Error 1079 indique que le robot n'a pas réussi à se relocaliser sur la carte actuelle.
Signification
Ce que signifie ce problème
Error 1079 indique que le robot n'a pas réussi à se relocaliser sur la carte actuelle.
Commencer ici
Premières vérifications
Vérifiez si le LiDAR est obstrué et nettoyez-le si nécessaire. Vérifiez dans l'application s'il existe des conflits entre plusieurs cartes. Placez le robot dans la station de base avec les contacts de charge alignés et refaites la cartographie.
Inspection
Zone à inspecter
LiDAR, cartes actives, localisation du robot et alignement des contacts de la station de base.
Conseils Goods Scene
Que faire ensuite
Résolvez l'obstruction du LiDAR et les conflits de cartes avant de traiter le problème comme un défaut du matériel de navigation.
Les conseils pratiques sont présentés séparément des indications du fabricant.