Dépannage Goods Scene
MOVA V50 Ultra Complete – Le robot ne trouve pas la station de charge ou n'y retourne pas
Le robot ne parvient pas à localiser la station sous tension ni à terminer son trajet de retour à la station.
Signification
Ce que signifie ce problème
Le robot ne parvient pas à localiser la station sous tension ni à terminer son trajet de retour à la station.
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Premières vérifications
Vérifiez que la station est sous tension et n'a pas été déplacée, dégagez les obstacles autour d'elle, placez-la sur une surface plane et assurez-vous que le robot n'est pas coincé. Testez le retour à la station à environ un mètre devant celle-ci.
Inspection
Zone à inspecter
Alimentation et emplacement de la station, trajet vers la station, localisation du robot et capteurs d'amarrage.
Conseils Goods Scene
Que faire ensuite
Si le robot échoue de façon répétée à un test d'amarrage court et sans obstacle avec une station sous tension et immobile, examinez le matériel de localisation ou de détection de la station plutôt que la seule configuration de la pièce.
Les conseils pratiques sont présentés séparément des indications du fabricant.