Dépannage Goods Scene
iRobot Roomba j Series – Error 42 — échec de la relocalisation pendant un nettoyage direct
Le robot n'a pas pu déterminer sa position pendant un nettoyage direct avec Smart Map.
Signification
Ce que signifie ce problème
Le robot n'a pas pu déterminer sa position pendant un nettoyage direct avec Smart Map.
Commencer ici
Premières vérifications
Assurez un éclairage suffisant de la pièce, dégagez les objets encombrants, nettoyez la fenêtre de la caméra avant, évitez de déplacer le robot pendant le nettoyage, vérifiez que la Smart Map n'a pas été modifiée de façon inattendue, puis réessayez depuis la station.
Inspection
Zone à inspecter
Caméra de localisation avant, éclairage de la pièce, Smart Map et points de repère de l'environnement.
Conseils Goods Scene
Que faire ensuite
Ce code désignant spécifiquement un échec de localisation, vérifiez l'éclairage, la propreté de la caméra et les changements de l'environnement avant de soupçonner le matériel d'entraînement.
Les conseils pratiques sont présentés séparément des indications du fabricant.